报告题目：接触型空中机器人研究与应用

报告人：徐浩 博士

报告时间：2023年4月3日14：20

报告地点：数理楼318

主办单位：新京葡萄威尼斯

报告对象：新京葡萄威尼斯及全校感兴趣的教师、研究生和本科生

内容摘要： 空中机器人接触作业的应用一般与行业领域有关，如电力、物流、农业、军事等领域。在电力系统中，输配电网络是电力系统中地域分布最广、涉及人员与物资最多、周边环境最为复杂多变的电力设施。围绕该类设施开展的作业任务（包括非接触式线路巡检和接触式的设备检测、部件安装、异物清除、线路除冰、部件清洗、设备维修等），普遍分布在野外且对象目标多数距离地面的位置较高，具有任务种类多、作业环境复杂的特点，人工作业时的工作量与劳动强度非常之大。虽然可以采用地面工程机械对线路实施接触作业，但存在着部署和移动受限于复杂地形环境、带电作业必须具备良好的高压绝缘性能等安全性与便捷性问题。因此，电力行业对研制并应用具有接触作业能力的空中机器人有着强烈的需求。本报告面向电力行业中带电作业的现实需求，基于“机器换人”的思想，从理论分析到工程实践研制了多款接触式空中机器人。目前已经迭代多个型号，实现了树障清理作业并获得了电力部门的认可。

报告人简介：徐浩，博士。新京葡萄威尼斯数据科学与大数据技术专业教师。主持及参与国家级科研项目多项，企业委托课题多项。